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AX58100 -- 2/3端口EtherCAT从站控制芯片

品牌: 亚信ASIX
封装: LQFP/80
温度: -45/105
大小: 8*8
单价: 面议
起订: 250 PCS
供货总量: 10000 PCS
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
所在地: 广东 深圳市
有效期至: 长期有效
最后更新: 2018-06-13 17:21
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产品详细说明

AX58100 -- 2/3端口EtherCAT从站控制芯片

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AX58100是一款2/3端口EtherCAT从站控制器(ESC),集成两个支持100Mbps全双工操作与HP Auto-MDIX功能的快速以太网PHY。AX58100支持CANopen (CoE),TFTP (FoE),VoE等标准EtherCAT协议适用于工业自动化、马达控制、运动控制、机器人、数字讯号I/O控制、模拟数字转换器(ADC)/数字模拟转换器(DAC)转换器控制、传感器数据采集等,各种实时工控产品应用,提供了经济有效的解决方案。

AX58100提供一个三通道PWM控制器或一个步进控制器,一个用于闭环控制的增量/霍尔编码接口,一个SPI Master接口用于SPI装置数据采集和输出,32个适用于工业实时I/O控制应用的数字控制I/O,以及一个I/O Watchdog提供监测I/O状态来做适当处置以确保产品功能的安全性。

AX58100提供两种过程数据接口 (PDI),Local Bus接口和SPI Slave接口,可透过这些接口将AX58100连接到外部传统MCU/DSP工业控制机台以支持EtherCAT功能。AX58100有两个内存空间,分别对应到ESC内存和Function缓存器,设计人员可以透过芯片选择脚位来决定存取哪一个内存空间。内部网桥会根据设定的同步条件来自动同步ESC内存与功能缓存器的内容,提供EtherCAT Master来远程控制AX58100的功能 (PWM,SPI Master等)。 AX58100将ESC和应用程序中断事件反应在中断状态缓存器,并透过条件或边缘中断触发模式来通知外部MCU/DSP来管理这些ESC和应用程序中断事件。

AX58100支持工业规格,工作温度范围-40至105°C,采用80引脚LQFP封装,符合RoHS规范。

规格:

  • 2/3端口标准EtherCAT从站控制器(ESC)搭载两个集成式快速以太网 PHYs
  • 标准EtherCAT从站控制器(ESC)
    • 支持8个现场总线存储器管理单元(FMMUs)
    • 支持8个同步管理器
    • 支持64位分布式时钟
    • 内置8K字节RAM
  • 集成式快速以太网PHYs
    • 兼容IEEE 802.3和802.3u 100base-TX/ 100base-FX标准
    • 支持交叉线自动侦测及切换(HP Auto-MDIX)
    • 支持自动极性侦测及校正
    • 支持PHY回路模式
  • 内置第3个MII网络端口以支持星型或树型网络拓扑
  • 支持32组数字讯号/通用型输入输出控制 (DIO/GPIO)
    • 每个I/O皆可透过FMMU直接个别控制
  • SPI Slave界面
    • 支持SPI Mode 3时序工作模式
    • 支持最高位(MSB)优先传输模式
  • Local Bus界面
    • 具有8/16位总线
    • 支持异步传输
    • 支持16位总线BHE讯号功能
  • 内部网桥可根据设定的同步条件来自动同步ESC内存与功能缓存器的内容
  • 支持3个PWM控制频道
    • 可调整所有频道的频率,相位对齐与先断后合(BBM)时间
    • 可调整每个频道的占空比,相位位移与极性
  • 步进控制器
    • 可调整步进脉冲宽度,极性和方向改变的延迟时间
  • 增量和霍尔编码器接口
    • 支持单端ABZ,可配置计数常数,极性和多个Z信号功能
    • 支持顺时针/逆时针(CW / CCW)和方向计数(DIR / CLK)输入
    • 支持霍尔效应传感器
  • 支持紧急停止输入功能
  • 可配置的Watchdog功能,用于输出和输入监测
  • IRQ事件输出
    • EtherCAT相关事件中断
    • 应用程序相关事件中断
    • Watchdog超时事件中断
  • SPI Master界面
    • 可编程SPI时钟频率高达50MHz
    • 支持4种SPI时序模式
    • 支持最低位(LSB)/最高位(MSB)优先传输模式
    • 可直接对应到8个SPI装置
    • 可支持到8个SPI信道,每个信道提供8个字节读写缓冲
    • 支持ADC数据就绪和DAC数据加载指示功能
    • 支持周期性数据采集
    • 可提供延迟取样以支持高延迟装置
    • 支持外部中断输入
  • 支持一个I²C Master接口
  • 整合上电复位(PoR)电路
  • 80引脚 LQFP封装并符合RoHS规范
  • 工作温度范围: -40 到 +105°C

 

目标应用:
  • 工业自动化
  • 马达控制
  • 运动控制
  • 机器人
  • 数字讯号I/O控制
  • DAC/ADC转换器控制
  • 传感器数据采集
  • 传统通信模块
  • 操作员HMI接口
 

 方块图

 
AX58100_Block_Diagram.jpg

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